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Kossel/Rostock 结构设计与Marlin固件参数的计算

Time: 2016-05-15 17:06  View:188

接触Kossel以来,一些问题一直很困惑:“这个结构的各部分尺寸是如何得出的?是否可以自己改大或改小?各部分尺寸之间的关联是什么?按照什么样的方法计算更改后的尺寸?”还有“自定义结构需要更改固件中的那些参数?如何计算这些参数才能让打印机正常运行”。也许不止我一个人有这样的困惑,但现成的中文资料几乎没有对这些基础问题完整的说明,所以趁短暂的假期我花了不少时间搜索国外网站,渐渐缕出了其中的关联和逻辑,基本解决了自定义结构所涉及的尺寸计算和参数设定问题,写下来做为一个简单总结,也想和大家分享避免大家把时间浪费在“重复发明轮子”上面。
首先需要先定义和解释一些英文术语以扫清理解障碍,由于我不是学机械的,一些术语难免翻译的不标准,所以同时也会附上专用词汇的英文原词以方便对照参考。本人画图实在拿不出手,为说明更直观,文中借用了一些国内外大神的图片,声明版权归原作者所有,在此表示感谢。
1.extrusion (铝)型材
horizontal extrusion 水平型材(即组成三角形底座和架顶的短型材)
vertical extrusion 垂直型材(即支撑打印机结构的三根垂直长型材,在Rostock中用导轨作为支柱,也称为column〈立柱〉)
 



Extrusion width 型材宽度(即正方形截面的边长,2020就是20mmx20mm,1515就是15mmx15mm)下面附一张2020型材的参数图表。
 

2.Diagonal Rod 斜杆
Effector 效应器 (这个指的是六根斜杆的交汇处承载打印头的那个部件,如下图。这个词直译比较难理解,据查“effector效应器”原是生物学术语,“传出神经纤维末梢或运动神经末梢及其所支配的肌肉或腺体一起称为效应器(effector)”,这样一来还是比较形象贴切的)
Carriage 滑车/滑块(如图)
Build Plate 打印床(即作为打印平台的玻璃板或热床)
 

3. Radius 半径
Diameter 直径
Angle 夹角
Offset 偏距(机械术语,指中心外一点到中心线的水平距离)