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Kossel/Rostock 结构设计与Marlin固件参数的计算(3)

Time: 2016-05-15 17:06  View:188


最后的部分来讲讲Marlin固件参数的测量和计算,国外已经有很多爱好者制作的计算工具(听起来高大上,其实就是用excel表编辑好公式,输入测量量即可得出各种参数),这里主要说说测量哪些量以及如何测量。Marlin固件下载地址,解压后用Arduino IDE打开Marlin.pde 参数在configuration.h页签中修改。

以下参数需要正确设定才能使你的打印机正常工作,这些参数的值来自于你的打印机的几何结构,唯一的说明文档在Marlin固件configuration.h的代码注释中,这篇文章是我整理的到的以便于让你的工作更容易些。
1.Diagonal Rod(斜杆长度)
首先是斜杆的长度,要测量两端螺丝孔的中心距,在我的打印机中是200mm,所以我的参数是
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 200.0
2.Effector Offset(效应器偏距)
这是从效应器的中心到一边两个孔连线所的距离。在下图中,我的效应器参数是22.87毫米(标示为DY),由绿色水平线表示。
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 22.87 // mm



3.Smooth Rod Offset(滑杆偏距,见二楼的第二幅图)
这是从滑杆到三角形中心轴线所在平面的距离(此平面与任一侧上的两个滑杆平行)。即下图中的绿色平面,距离被标记为Center Dist,此图中数值为133.54。
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 133.54 // mm



4.Carriage Offset(滑车偏距)
这是滑杆中心到斜杆连接处螺丝孔中心的水平距离。在下图中,绿线所示部分(标记为DY),注:此图个人觉得画的不好,可以参考二楼第二幅图理解。
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 16.5 // mm
 

大多数打印机都没有完全调整到最好,所以打印件稍微大一点或小一点,意味着你需要调整DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET的数值。当该值不正确时,你会发现喷嘴在打印时上下移动(该值影响喷头沿Z轴方向的运动,调整不正确时,本该打印水平面会不水平)。 
调整方法是把喷嘴放在打印床边缘,如果喷嘴向中间移动时越走越高,则稍稍增加改值(每次加0.2mm),反之则减小该值,直到调整为一个平面。